研发实习生｜机器人技术方向

岗位职责

1. 协助完成触觉传感器与机械臂、夹爪及相关设备的机械、电气、通信和软件集成。
2. 参与数据采集、设备控制、标定和测试工具的开发，维护可重复运行的实验流程。
3. 搭建机器人实验场景，执行抓取、接触检测、滑移检测等任务并整理测试结果。
4. 配合工程师分析系统日志和实验现象，定位软硬件接口、控制或传感数据中的问题。
5. 沉淀代码、配置、测试记录和演示材料，支持研发验证与产品展示。

任职要求

1. 机器人、自动化、机械电子、电子工程、计算机或相关专业本科及以上在读或应届毕业。
2. 熟悉 Python 或 C++ 中至少一种语言，能够完成基础的数据采集、设备控制或算法开发。
3. 了解机器人运动学、控制、传感器、嵌入式系统或机电集成中的至少一个方向。
4. 有实际搭建和调试系统的意愿，能够通过日志、测量与对照实验逐步排查问题。
5. 具备良好的学习、沟通与文档习惯，能够保持稳定的实习安排。

具备以下经历更佳

• 有 ROS/ROS 2、MoveIt、机械臂、夹爪、移动机器人或机器人仿真项目经历。
• 接触过串口、CAN、Ethernet 等设备通信，或具备嵌入式开发、CAD 设计和加工装配经验。
• 有机器人竞赛、科研项目、开源项目或实机部署经历，并能展示代码、视频或项目成果。